スピードパルス
（2002.12)

　最近では当たり前のカーナビ。通常はGPSのみでいいんですが,高架道路の下を通るときには，GPS電波を受けられないので，ナビにパルスを入れて自律動作させる必要があります。
　現在のスマートは，メンテナンスコンピュータからの設定によってメーターパネルからスピードパルスがとれるようになっているとのことですが，初期型スマートでは不可能。そこで，タイヤを磁化するパルス発生器を使ってみたけれど，どうも不安定だったのと，つまらない（笑)ので，ABS用のパルス発生リングを利用してナビ用パルスをとれないか・・・・と思い，適当なセンサを探していると，近くのホームセンターにこんなものが。（普通ホームセンターにこんな制御用機器なんて置いてないんですが・・・・近くにオムロンがあるせいかな。）

　予備穴を利用して取り付け，このままでは，パルス数が多すぎる（42/周）ので，マイコンを使って分周することに。（このマイコンは，シフトコントローラ用のマイコン。初期設定だけで，ハード動作するので，シフトコントロールには影響なさそうだと考えて共用。）でも，いくつに分周すればいいんだか？４パルスとか８パルスっていう規格は，１ｍあたり？それとも，タイヤ１回転あたり？？とりあえずタイヤ１回転あたりという噂に従って１０分の１にしてみました。
　ちょっと，センサーの位置設定が微妙で時々調整し直さないといけませんが，なんとか動作してます。現在は，ヘッドアップのスピードメータにも使ってますが，ちょっと設定が微妙すぎで，お勧めは致しませんです。純正のABS用のセンサーを事故車からとれないかな。

　最近，別の理由で，メーターユニットを交換したので，パルスも出せるんじゃないのかなと思い，ディーラーさんにお願いしてみたけど，機番が合わないとかのエラーが出て設定できず。・・・・残念・・・・。

右後輪のABSセンサ−の予備穴（？） 使用した近接センサー（オムロン製 2線式M12） 下のホイールは意味ありません。 ケーブルは，エンジンルームを通して車内に引き込み。この写真では，センサーケーブルそのままですが,その後保護チューブをつけてます。 分かりにくいですが，右後輪のドデオンアクスルです。ABＳセンサーケーブルを沿わせてエンジンルーム内に引き込み。 近接センサーの設定状況です。位置調整が微妙で，ナットの４分の１回転で動作不良を起こします。純正のＡＢＳセンサを使うことを考えた方がいいみたいですね〜。

現在の状態は続編を参照。